대한전자공학회_김태겸, 조위덕
제 47RNJS CI편 제 4호(PP 109~ 117)


요 약
HSDPA, Wibro, 모바일 디바이스 등의 정보통신 기술의 발전으로 사용자가 컴퓨터나 네트워크를 의식하지 않고 언제 어디서나 네트워크에 접속할 수 있는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 구현이 가능해졌다. 이러한 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 사용자의 위치에 따른 특정 정보를 제공하는 위치 기반 서비스의 중요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 관성 측정 장치의 오차 보정을 위한 필터 및 알고리즘을 소개하고 실내 측위 보정을 위한 매핑 알고리즘을 제안한다. 제안하는 매핑 알고리즘은 지도를 자동으로 인식하여 교차로, 복독, 목적지로 분류하고 현재 위인 매핑계수를 두어 이동거리와 방향에 대한 오차 보정을 지속적으로 수행한다.

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Posted by 라이프케어사이언스랩

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