2011-08-24/ GPS 기능 및 복수의 센서를 구비한 운동량 측정 장치 및 측정 방법  (10-2011-0084513)

본 발명은 GPS 기능 및 복수의 센서들을 이용한 운동량 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로, GPS 기능을 이용한 운동량 측정 경로와 복수의 센서들을 이용한운동량 측정 경로를 사용자가 선택적으로 이용할 수 있도록 함으로써, 측정 장치의성능 변화에 효율적으로 대처할 수 있을뿐 아니라 GPS 기능 및 센서 중 일방이 문제가 있는 경우에도 운동량을 측정할 수 있으며, GPS 기능을 이용한 운동량 측정과정에서 GPS 수신 상태가 불량한 경우에는 자동적으로 복수 센서들을 이용한 운동량 측정 경로로 자동 변환시킴으로써, 열악한 주변 환경하에서도 운동량을 지속적으로 측정할 수 있는 GPS 기능 및 복수의 센서들을 이용한 운동량 측정 장치 및 그방법에 관한 것이다.
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2011-08-24/운동보조장치 및 이를 이용한 회원들의 운동 능력 통합관리 시스템  (10-2011-0084511)

본 발명은 운동 보조 장치 및 그 방법, 그리고 운동 보조 장치를 이용한 회원들의 운동능력 통합관리 시스템에 관한 것으로, 특히 사용자에게 특성화된 운동프로그램으로 운동할 수 있도록 보조하는 운동보조장치 및 그 방법에 관한 것이고,또한 복수의 회원들에게 상기 운동보조장치를 소지한 상태로 각 종 운동 프로그램을 수행하도록 하고, 운동 결과 정보 및 생체 정보를 획득하여 상기 복수의 회원들
의 운동능력 향상 수준을 통합적으로 분석 및 관리할 수 있도록 하는 회원들의 운동능력 통합관리 시스템에 관한 것이다.
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출원번호:10-2011-0094877
출원일: 2011-09-20

본 발명의 실시예에 따른 섹터 기반의 액티브 트랙킹 가능한 멀티 카메라 제
어 장치는 전체 감시영역 내의 할당영역에 대한 영상을 획득하고, 제어신호에 따라
상기 할당영역 내에 존재하는 목적 객체를 감시하는 적어도 2 이상의 영상 입력부
를 구비한 이동객체 감지부; 및 상기 전체 감시영역을 섹터단위로 분할하고, 상기
분할된 섹터단위의 액티비티를 산출하여 상기 영상 입력부의 각각에 상기 산출된
액티비티에 기반하여 상기 적어도 2 이상의 영상 입력부로 상기 목적 객체의 감시
를 위한 상기 제어신호를 출력하는 제어부를 포함함으로써, 동일한 모적 객체에 대
하여 2이상의 영상 입력부가 중복적으로 감시 및 추적하는 것을 방지할 수 있다.
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중국출원;2011-06-30; 201110180364 .9
일본출원; 2011-06-09 :129045/2011
미국출원;2011-06-01; US 13/150,464
유럽출원;2011-06-08; EP 11169032.7

본 발명에 따른 능동적 객체 추적 장치는 카메라부; 상기 카메라부의 방향을변화시키는 모터 구동부; 및 상기 카메라부를 이용하여 제1 비교 영상을 획득하고,상기 제1 비교 영상을 획득한 이후 제2 비교 영상을 획득하며, 상기 제1 비교 영상과 상기 제2 비교 영상을 비교하여 상기 제1 비교 영상 및 상기 제2 비교 영상 내에 존재하는 동일한 객체의 이동 방향 및 속도를 검출하고, 상기 검출된 이동 방향및 속도에 근거하여 상기 제2 비교 영상이 입력된 이후의 상기 객체의 예상 이동위치를 결정하며, 상기 객체의 예상 이동 위치를 기준으로 상기 객체의 크기를 확대하여 촬영하는 제어부;를 포함한다.
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정보처리학회논문지, 노형석,김윤경,조위덕
제 18-D권 제 2호, 143-148

요약
본 논문에서는 3축 가속도 센서를 소형 디바이스로 구성하고 이를 사람의 신체에 착용하고 사람이 보행 시 발행하는 가속도 센서의 Faw 데이터 출력 값을 획득하여 실시간 활동량으로 변환하고 모니터링 할 수 있는 활동량 측정기와 알고리즘을 개발하였다. 피험자59명을 대상으로 트레드밀에서 호흡가스대사분석기, Actical 그리고 본 연구에서 개발된 활동량 측정기를 착용 후 36분 동안 테스트 프로토콜에 따라 다양한 속력의 걸음에 대해서 실험을 하였다. 가속도 센서의 출력 테이터와 피험자 정보를 이용한여 에너지 소비량을 축정하는 회귀식을 도출하였으며 이는 실험시 같이 착용한 actical 보다 제안하는 활동량 변환 알고리즘의 성능이 1.61% 향상되었다.
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정보과학회지논문지 ,양휘석,최유주,조위덕
제 38권 제 3호 , 134-143

요약
본 논문에서는 PTZ 네트워크 카메라 환경에 적합한 배경 모델리을 기반으로 한 실시간 액티브 객체 추적 기법을 제안한다. 제안 기법은 적응적 미디어 필터링 배경 차분 기법과 모션 히스토리를 기반으로 한 2레벨 배경 갱신 기법을 수행함으로써 적응적 배경 모델리에서 발생할 수 있는 고스트를 제어하고 정지객체 추적이 유지될 수 있도록 하였다. 또한 제안기법을 PTZ 카메라의 Panning, Tiling, Zooming을 통하여 카메라의 FOV를 변경시키면서 관심객체를 지속적으로 추적하기 위하여 객체의 위치 및 움직임 속도, 네트워크 지연 및 PTZ 카메라의 제어 지연 시간을 고려한 카메라 이동 위치 예측 알고리즘을 적용하였고, 관심객체를 카메라 FOV의 중심에 확대하기 위한 적절한 ZOOMING 파라미터 지정방법을 제안하였다. 실험을 통하여 제안 기법이 고스트제거와 정지객체에 대한 지속적 추적에 효율적임을 확인할 수 있었고, 이를 기반으로 PTZ 카메라의 Panning, Tiling, Zooming 이벤트 후에도 실시간으로 관심 객체를 안정적으로 추적할 수 있을을 확인하였다.
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2010-09-20 / Automatic Vision Sensor Placement Apparatus and Method_미국출원(12/885,944)

본 발명은 비전센서 자동 배치장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 정적인 공간정보를 다각도로 분류하고 사용자의 이동패턴을 모델링한 에이전트를 통해 공간중요도를 도출하고 주어진 공간을 효과적으로 커버할 수 있는 방법을제시하고 또한 특정공간 내에 다양한 성능을 지닌 카메라를 적절하게 설치하기 위해 카메라 배치 방법과 설치비용 대비 적합한 카메라 수를 구하기 위한 비전센서자동 배치장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명은 기존의 유비쿼터스 지능형 영상감시 시스템의 구축에 있어 영상센서의 성능과 사용 알고리즘에 국한된 객관성 없는 공간설계에서 벗어난 서비스 중심의 이론화된 카메라 배치위치 결정에 대한 근거를 제공함으로써 비전 디바이스와 비전 알고리즘에 독립적인 지능형 영상감시 시스템을 제공하는 효과가 있다. 본 발명의 비전센서 자동 배치장치 및 방법은 설치비용을 고려한 적합한 카메라 수와 배치 위치를 구할 수 효율적인 방법을 제공한다.
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국외출원:
미국_12/918,607 / 2010-08-20
일본_2010-548595 / 2010-08-25
중국_200880127458.6 / 2010-08-25


Method of object tracking 3D space based on particle filter using acoustic sensors

파티클 필터 기반의 음향 센서를 이용한 3차원 공간에서의 객체 추적 방법이 개시된다. 종래의 베어링스-온니 트랙킹(bearings-only tracking)을 위한 파티클 필터링 알고리즘을 3차원 공간으로 직접적으로 확장하는 대신에, 본 발명은 3차원 파티클 필터를 다양하고 간단한 2차원 파티클 필터들로 재구성한다. 2차원 파티클 필터들에 대한 재구성 및 선택은 노이즈 환경에서의 음향 센서의 특성에 근거한다. 본발명은 다중 파티클 필터 결합으로 확장되는데, 본 발명의 강건함과 성능은Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)를 사용하여 증명될 수 있다. 본 발명은 계산의 복잡성을 감소시키면서도 정확한 3차원 객체 추적을 수행할 수 있는 장점이 있다
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국외출원:
미국_12/918,535 / 2010-08-20
일본_2010-548594 / 2010-08-25
중국_200880127456.7 / 2010-08-25

Method for object localization using visual images with reference coordinates

기준 좌표상의 시각적 이미지를 이용한 객체 위치 측정 방법이 개시된다. 본 발명은 다중 비주얼 이미지들을 사용하는 객체의 위치측정을 위한 효과적인 방법에 관한 것으로서, 이미징 장치들의 주밍(zooming)과 패닝(panning)을 지원하는 평행 투사 모델을 제안한다. 본 발명은 객체 위치와 기준 좌표 사이의 관계를 창출하기 위한 가상 뷰어블 평면을 정의한다. 본 발명에서 요구되는 기준 좌표는 예비-추(preestimnation) 과정으로부터 얻어질 수 있는 대략적인 추정일 수 있다. 본 발명은 계산적 복잡성이 완화된 반복적인 접근을 통해, 위치측정 에러를 최소화한다.또한, 디지털 이미지 장치들의 비선형 왜곡은 반복적인 위치측정 과정에서 보상될수 있다.
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국외출원:
미국_ 12/918,300/ 2010-08-18
일본_ 2010-548593 /   2010-08-25
중국_200880127456.7/ 2010-08-25

복잡성이 감소된 고분광 프로세싱에 기반을 둔 실시간 타겟 검출 방법이 개시된다.본 발명의 실시예에 따른 실시간 타겟 검출 방법은 프리프로세싱된 임의의 픽셀에대해 라이브러리에 근거하여 타겟 및/또는 백그라운드로 검출하는 단계 및 상기 타겟 및/또는 상기 백그라운드로부터 타겟 샘플들 및/또는 백그라운드 샘플들을 추출하여, 상기 라이브러리를 리파인하는 단계를 구비한다. 본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는, 실시간 어플리케이션들을 위해라이브러리 리파인먼트 (library refinement) 과정이 간소화되고 분광 밴드의 개수가 최소화되는 감소된 복잡성 알리고즘에 근거한다. 그리고, 데이터 분할을 활용함으로써 효율적인 파이프라인 프로세싱 성분 아키텍처가 제안되고, 스케일러블한(난조가 발생하지 아니하는) 복합적인 프로세싱 성분 아키텍처가 개시된다. 따라서,본 발명에 따른 고분광 영상 프로세싱을 위한 실시간 타겟 검출 아키텍처는 빠르고 정확하게 타겟을 검출할 수 있는 장점이 있다.


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