국외출원:
미국_12/918,607 / 2010-08-20
일본_2010-548595 / 2010-08-25
중국_200880127458.6 / 2010-08-25


Method of object tracking 3D space based on particle filter using acoustic sensors

파티클 필터 기반의 음향 센서를 이용한 3차원 공간에서의 객체 추적 방법이 개시된다. 종래의 베어링스-온니 트랙킹(bearings-only tracking)을 위한 파티클 필터링 알고리즘을 3차원 공간으로 직접적으로 확장하는 대신에, 본 발명은 3차원 파티클 필터를 다양하고 간단한 2차원 파티클 필터들로 재구성한다. 2차원 파티클 필터들에 대한 재구성 및 선택은 노이즈 환경에서의 음향 센서의 특성에 근거한다. 본발명은 다중 파티클 필터 결합으로 확장되는데, 본 발명의 강건함과 성능은Cramer-Rao Lower Bound(CRLB)를 사용하여 증명될 수 있다. 본 발명은 계산의 복잡성을 감소시키면서도 정확한 3차원 객체 추적을 수행할 수 있는 장점이 있다
Posted by 라이프케어사이언스랩

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