인터넷 정보학회논문지
김윤경, 김성목, 노형석, 조위덕
Vol.12, No.3, pp.17-26, 2011-06

본 논문에서는 3축 가속도 센서를 이용하여 사람이 보행 시 발생하는 센서 데이터를 획득하여 실시간 걸음 검출이 가능한 웨어러블 디바이스를 개발하였다. 피험자 59명을 대상으로 트레드밀에서 Actical 과 본 연구에서 개발된 디바이스를 착용 후 36분 동안 테스트 프로토콜에 따라 느리게 걷기, 걷기, 빠르게 걷기, 천천히 뛰기, 뛰기, 빠르게 뛰기 등의 다양한 걸음 속력에서 테스트를 진행하였다. 3축 가속도 센서의 X, Y, Z축 출력 값을 하나의 대표 값으로 처리하는 신호벡터크기(Signal Vector Magnitude:SVM)를 사용하였다. 또한 정확한 걸음 검출하기 위해 휴리스틱 알고리즘(Heuristic Algorithm:HA)을 제안하고 적응적인 임계값 알고리즘(Adaptive Threshold Algorithm:ATA), 적응적인 잠금 구간 알고리즘(Adaptive Locking Period Algorithm:ALPA)을 제안한다. 실험결과 제안하는 알고리즘걸음 인식률은 97.34%로 Actical의 인식률(91.74%)보다 5.6%향상 되었다.
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한국통신학회지 
최유주,양휘석,황용현,조위덕
제28권 4호, 35-40, 2011-04-01

본고에서는 지능형 국방 감시시스템에 적용할 수 있는 핵심 기술인 PTZ(Pan-Tilt-Zoom) 네트워크 카메라를 이용한 액티브 객체 추적 및 객체 특성 분석 기법을 소개한다. 본고에서 소개하는 기법은 기존의 적응적 배경 모델링 기반의 객체 검출에서 발생하는 고스트 현상을 제거하고 정지객체를 안정적으로 추적할 수 있는 방법과 PTZ 카메라의 Panning, Tilting, Zooming을 통하여 카메라의 FOV를 지속적으로 추적하기 위한 카메라 이동 위치 예측 알고리즘을 포함하고 있다. 본고에서는 또한, 지능형 감시시스템의 한 종류로서 일반인이 통행할 수 있는 구역에서 출입자의 의상 특성을 분석하여 비인증 출입자를 검출하는 방법과 추적하는 객체가 차량일 경우, 차량의 종류를 자동 분류하는 기법을 소개한다.
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An lnternational lnterdisciplinary journal
Yoo-Joo Choi, Doo-Cheol Kang, We-Duke Cho, and Ku-Jin Kim
VOL. 14. NO. 7, 2523-2535, 2011-09

Situation awareness is the key to security. Awareness requires information that spans multiple scales of space and time. A security analyst needs to keep track of “who are the people and vehicles in aspace?” (identity tracking), “where are the people in a space?” (location tracking), and “what are the people/vehicles/objects in a space doing?” (activity tracking). The analyst also needs to use historical context to interpret this data. For example, the fact that the paper delivery truck showed up at 6 a.m. instead of the usual 8 a.m. would alert a security analyst. Smart video surveillance systems are capable of enhancing situational awareness across multiple scales of space and time. However, at the present time, the component technologies are evolving in isolation; for example, face recognition technology addresses the identity tracking challenge while constraining the subject to be in front of the camera, and intelligent video surveillance technologies provide activity detection capabilities on video streams while ignoring the identity tracking challenge. To provide comprehensive, nonintrusive situation awareness, it is imperative to address the challenge of multiscale, spatiotemporal tracking. This article explores the concepts of multiscale spatiotemporal tracking through the use of real-time video analysis, active cameras, multiple object models, and long-term pattern analysis to provide comprehensive situation awareness.
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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Jinseok Lee, Yunyoung Nam,Sangjin Hong and WeDuke Cho
Volume 64

Autonomous mobile robot path planning is a common topic for robotics and compu tational geometry. Many important results have been found, but a lot of issues are still veiled. This paper first describes new problem of symmetri6cally aligned robot-obstacle-goal (SAROG) when using potential field methods for mobile robot path planning. In addition, we consider constant robot speed for practical use. The SAROG and the constant speed involve two potential risks: robot-obstacle collision and local minima trap. For dealing with the two potential risks, we ana lyze the conditions of the collision and the local minima trap, and propose new potential functions
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KSII TRANSACTIONS ON INTERNET AND INFORMATION SYSTEMS,
Shung Han Cho, Yunyoung Nam,Sangjin Hong and WeDuke Cho
VOL. 5, NO. 6, pp.1166-1191

This paper presents an adaptive active tracking system with sector based scanning for a single PTZ camera. Dividing sectors on an image reduces the search space to shorten selection time so that the system can cover many targets. Upon the selection of a target, the system estimates the target trajectory to predict the zooming location with a finite amount of time for camera movement. Advanced estimation techniques using probabilistic reason suffer from the unknown object dynamics and the inaccurate estimation compromises the zooming level to prevent tracking failure. The proposed system uses the simple piecewise estimation with a few frames to cope with fast moving objects and/or slow camera movements. The target is tracked in multiple steps and the zooming time for each step is determined by maximizing the zooming level within the expected variation of object velocity and detection. The number of zooming steps is adaptively determined according to target speed. In addition, the iterative estimation of a zooming location with camera movement time compensates for the target prediction error due to the difference between speeds of a target and a camera. The effectiveness of the proposed method is validated by simulations and real time experiments.
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미국등록: US 8,015,569 B2/ 2011-09-06 / 조위덕,이정태,강경란,최동순

The present invention provides a system for minimally reducing the additional development correction request of which various and diverse systems are required, in the integration platform for the ubiquitous environment construction, and for supporting the diversity of the ubiquitous computing environment which minimally reduces the burden in which developers are additionally on duty for the interface development between the subsystems for an interaction. A system for supporting the diversity of the ubiquitous computing environment according to the present invention has a message bus including a message broker managing an intermediary role of delivering an actual message between the subsystems and a messaging adaptor managing an interface function between the message broker and the subsystems; the messaging adaptor is installed in the subsystems and includes a first adaptor including a first application port for interfacing with the subsystems, and a second adaptor including a second application port for interfacing with the first adaptor and the broker port operating with the message broker. Therefore, since functional elements are separately designed according to this invention, it can efficiently correspond to an expansion and change of the information element of a message, and make facilitated to change its configuration according to the performance of a system.


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2011-11-22/ 휴먼 데이터 마이닝을 위한 위치 기반 정보 분석 방법 및 장치 ( 10-2011-0122021)

본 발명의 실시예에 따른 휴먼 데이터 마이닝을 위한 위치 기반 정보 분석 방법은 기설정된 스마트 장비를 이용하여 사용자 데이터를 수집하고, 상기 수집된 사용자 데이터를 KML 형식으로 저장하는 단계; 사용자 위치가 동일한 경우에는 상기 사용자 데이터의 수집 시간과 상기 사용자 위치의 위도 및 경도를 병합하고, 상기 사용자 위치에서 소요된 시간을 합산하는 단계; 상기 사용자 위치에 대한 일자별 출현여부, 일자별 출현 시각 및 일자별 출현 횟수를 계산하여 각각을 합산하고, 그 각각의 합산된 값에 기초하여 출현날짜빈도, 출현시각빈도 및 출현회수빈도를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 출현날짜빈도, 출현시각빈도 및 출현회수빈도를 이용하여 상기 사용자 위치에 대한 평균과 표준평차를 계산하고, 상기 계산된 평균과 표준평차의 합이 기설정된 위치 기준보다 큰 경우에는 해당되는 사용자의 위치를 주요 위치로 설정하는 단계를 포함함으로써, 사용자의 주요 위치 뿐만 아니라 주요 이동 패턴을 정밀하게 분석할 수 있고, 분석 기술이 적용된 엔진은 일종의 개인화 엔진으로서 이종 엔진과의 결합을 통해 시너지 효과를 낼 수 있다.
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국내_2011-10-24/ 3축 가속도 센서를 이용한 칼로리 소모량 산출 장치 및 그 방법 (10-2011-0108560)
국외(미국)_2011-11-07/ Calorie Consumption Calculation and the Method using a 3-Axial Accelerometer Sensor(US 13/290,321)
국외(PCT)_2011-11-08/ 3축 가속도 센서를 이용한 칼로리 소모량 산출 장치 및 그 방법 (PCT/KR2011/008471)
본 발명은 3차원 가속도 센서를 이용한 칼로리 소모량 산출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 사람의 물리적인 행동에 따른 에너지 소비량(Kcal)을 정밀도 높게 산출할 수 있는 3축 가속도 센서를 이용한 칼로리 소모량산출 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명인 3축 가속도 센서를 이용한 칼로리 소모량 산출 장치를 이루는 구성수단은, 사용자의 물리적 행동에 따라 x축, y축 및 z축에 대한 가속도 신호를 출력하는 3축 가속도 센서, 상기 각 축에 대한 가속도 센서의 출력 신호에 대하여 저대역 통과 필터링을 수행하는 저대역 통과 필터링부, 상기 저대역 통과 필터링부에 의하여 필터링된 가속도 센서의 출력 신호에 대하여 고대역 통과 디지털 필터링을 수행하는 고대역 통과 디지털 필터링부, 상기 고대역 통과 디지털 필터링부에 의하여 필터링된 가속도 센서의 출력 신호를 용하여 사용자의 칼로리 소모량을 산출하는 칼로리 소모량 산출부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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2011-10-18/ 인체 위험 상황 감시 장치 및 방법 (10-2011-0106536)

본원 발명은 인체 위험 상황 감시 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인체의 질식이나 무호흡등의 위험 상황을 경고 또는 감시할 수 있는위험 상황 감시 장치 및 방법에 관한 것이다.
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2011-10-14/ XML 기반 웰빙 지수 프레임워크 및 웰빙 지수 산출 방법(10-2011-0105306)

본원 발명은 XML 기반 웰빙 지수 프레임워크 및 웰빙 지수 산출 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유비쿼터스 환경에서 사용자의 다양한 생체정보로부터 사용자의 웰빙관련 지수 정보를 산출하는 XML 기반 웰빙 지수 프레임워크 및 웰빙 지수 산출 방법에 관한 것이다.
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